Scientia et technica

Planeacion y ejecucion de trayectorias en un robot Delta

Diego Edisson Florez Vergara, Fabian Camilo Castro Riveros, Ricardo Andres Castillo Estepa

Resumen


Este documento explica como implementar un algoritmo matematico adecuado en un manipulador paralelo (Robot Delta) de gran uso en la industria para facilitar su uso en las distintas tareas que este tenga que ejecutar.


Palabras clave


Robot Delta; Algoritmo; path planning

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DOI: http://dx.doi.org/10.22517/23447214.11241

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