Scientia et technica

Multibody approach Matlab GUI for kinematic and dynamic analysis of planar mechanisms

Javier Roldán Mckinley, Eugenio Yime Rodríguez, Milton Coba Salcedo

Resumen


La descripción y uso de un software desarrollado en Matlab con una interfaz gráfica creada en GUIDE son presentados en este artículo. El reporte inica con la introducción de fundamentos de enfoque multicuerpos para mecanismos planos. La descripción vectorial de elementos rígidos, pares cinemáticos prismático y de revoluta, y actuadores (drivers) lineales y rotatorios son presentadas con el establecimiento de las ecuaciones de restricción. La solución numérica de las ecuaciones cinemáticas y dinámicas se hace por mdio del algoritmo Newton- Raphson. El mecanismo de cuatro barras manivela-corredera es el caso de estudio para familiarizar el usuario con el software multicuerpos de nivel básico que se presente en el artículo. El uso del software es meticulosamente ilustrado para el mecanismo
manivela-corredera en cada etapa: definición de elementos,
juntas y actuadores; seguido de la especificación del movimiento
para visualización final de los resultados. Se hizo una
satisfactoria comparación de los resultados obtenidos con el
software con los obtenidos de una simulación con SolidWorks.


Palabras clave


Enfoque multicuerpos, Mecanismos planos, GUI, Matlab-GUIDE, Diseño de mecanismos y máquinas

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DOI: http://dx.doi.org/10.22517/23447214.18101

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