TY - JOUR AU - Giraldo Buitrago, Didier AU - Correa R., Víctor Daniel PY - 2009/08/30 Y2 - 2024/03/28 TI - Control local de un sistema no lineal: el péndulo con rueda de reacción JF - Scientia et Technica JA - Sci. tech VL - 3 IS - 40 SE - Eléctrica DO - 10.22517/23447214.3031 UR - https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/3031 SP - AB - En este documento se presentan técnicas de control de sistemas físicos no lineales alrededor de puntos de operación. Se introducen los conceptos de linealización parcial y exacta y se presentan los resultados obtenidos al aplicar estos métodos no lineales de control a un sistema no lineal conocido como el péndulo con rueda de reacción ER -