Montoya Giraldo, O.D., Valenzuela Hernández, J.G. and Giraldo Buitrago, D. 2013. Balanceo y Estabilización del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales y un Regulador Lineal Óptimo con Criterio Cuadrático (LQR). Scientia et Technica. 18, 1 (Apr. 2013), 32–41. DOI:https://doi.org/10.22517/23447214.8317.