Durango Idárraga, S., Delgado Martínez, M. C., Álvarez Vargas, C. A., Flórez Hurtado, R. D., & Flórez Ruiz, M. A. (2020). Diseño cinemático de un robot paralelo 2-PRR. Scientia Et Technica, 25(3), 372–379. https://doi.org/10.22517/23447214.24161