Hernando Rios, L., Bueno, M., & Montoya O., A. . (2009). Diseño e implementación de un bloque de percepción sensorial con sensores infrarrojos, para el levantamiento de mapas de entorno en robótica móvil. Scientia Et Technica, 2(42). https://doi.org/10.22517/23447214.2579