Hernández Millán, G. A., Ríos González, L. H., & Parra Lara, H. (2012). Implementación de un Controlador PID Mediante RNA para el Control de Motores D.C de Robots Moviles Diferenciales. Scientia Et Technica, 2(50), 8–14. https://doi.org/10.22517/23447214.6669