MONTOYA GIRALDO, O. D.; VALENZUELA HERNÁNDEZ, J. G.; GIRALDO BUITRAGO, D. Balanceo y Estabilización del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales y un Regulador Lineal Óptimo con Criterio Cuadrático (LQR). Scientia et Technica, [S. l.], v. 18, n. 1, p. 32–41, 2013. DOI: 10.22517/23447214.8317. Disponível em: https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/8317. Acesso em: 23 dic. 2024.