GONZÁLEZ T., J. P.; TORO GARCÍA, N. Análisis energético del control y el error a sistemas linealizados implementando gpc y dmc. Scientia et Technica, [S. l.], v. 1, n. 35, 2007. Disponível em: https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/5389. Acesso em: 29 mar. 2024.