HERNÁNDEZ MILLÁN, G. A.; RÍOS GONZÁLEZ, L. H.; PARRA LARA, H. Implementación de un Controlador PID Mediante RNA para el Control de Motores D.C de Robots Moviles Diferenciales. Scientia et Technica, [S. l.], v. 2, n. 50, p. 8–14, 2012. DOI: 10.22517/23447214.6669. Disponível em: https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6669. Acesso em: 7 may. 2024.