Giraldo Buitrago, Didier, Andrés Escobar Mejía, y Eduardo Giraldo Suárez. 2005. «Control Adaptativo Un Paso Adelante, Por Modelo De Referencia Y Planos Deslizantes». Scientia Et Technica 2 (28). https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6811.