Navarro, Danilo, Gines Benet, and Luis Hernando Rios. 2009. “Modelado estocástico De Un Sonar Rotativo: Un Caso Orientado a La construcción probabilística De Mapas De Hitos Puntuales”. Scientia Et Technica 1 (41). https://doi.org/10.22517/23447214.2911.