Cordoba L., J. P., Mejia J., A., Caldas M., J. A. y Ríos G., L. H. (2004) «Diseño y construcción de un anillo de sensores ultrasónicos para el levantamiento de mapas de entorno y generación de trayectorias», Scientia et Technica, 1(24). Disponible en: https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/7315 (Accedido: 27 julio 2024).