Durango Idárraga, S., Delgado Martínez, M. C., Álvarez Vargas, C. A., Flórez Hurtado, R. D. y Flórez Ruiz, M. A. (2020) «Diseño cinemático de un robot paralelo 2-PRR», Scientia et Technica, 25(3), pp. 372–379. doi: 10.22517/23447214.24161.