Hernández Millán, G. A., Ríos González, L. H. y Parra Lara, H. (2012) « Implementación de un Controlador PID Mediante RNA para el Control de Motores D.C de Robots Moviles Diferenciales», Scientia et Technica, 2(50), pp. 8–14. doi: 10.22517/23447214.6669.