Valenzuela Hernández, J. G., Montoya Giraldo, O. D. y Giraldo Buitrago, D. (2013) «Lógica Difusa Aplicada al Control Local del Péndulo Invertido con Rueda de Reacción», Scientia et Technica, 18(4), pp. 623–632. doi: 10.22517/23447214.8899.