R. D. Hernandez Beleño, G. Bernardes vitor, J. Vaqueiro Ferreira, y P. Siqueira Meirelles, «Planeación y Seguimiento de Trayectorias de un Vehículo Terrestre con Base en el Control de Dirección en un Ambiente Real», Sci. tech, vol. 19, n.º 4, pp. 407–412, dic. 2014.