O. D. Montoya Giraldo, C. A. Ramírez Vanegas, y L. F. Grisales Noreña, «Control Global del Péndulo con Rueda de Reacción Empleado Redes Neuronales Artificiales y Linealización Extendida», Sci. tech, vol. 22, n.º 2, p. 130, jun. 2017.