V. A. Ortiz Bravo, M. A. Nieto Arias, J. P. González Tamayo, y L. E. Avendaño González, «Control algebraico de una esfera suspendida magnéticamente: Diseño e implementación en hardware usando un procesador digital de señales», Sci. tech, vol. 25, n.º 1, pp. 6–13, mar. 2020.