Urrea, J. P., y E. Ospina. «Implementación De La Transformada De Hough Para La detección De líneas Para Un Sistema De visión De Bajo Nivel». Scientia Et Technica, vol. 1, n.º 24, enero de 2004, https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/7285.