Taborda Alvarez, D. A., y A. G. Velásquez Gómez. «Sistema De adquisición De Datos De Una Unidad De navegación Inercial Y ROS Como Herramienta De visualización». Scientia Et Technica, vol. 18, n.º 3, septiembre de 2013, pp. 524-9, doi:10.22517/23447214.1707.