Montoya Giraldo, O. D., J. G. Valenzuela Hernández, y D. Giraldo Buitrago. «Control Global Del Péndulo Rotacional Invertido Empleando Modelos De energía». Scientia Et Technica, vol. 1, n.º 52, diciembre de 2012, pp. 16-25, doi:10.22517/23447214.7831.