Hernandez Beleño, R. D., G. Bernardes vitor, J. Vaqueiro Ferreira, y P. Siqueira Meirelles. «Planeación Y Seguimiento De Trayectorias De Un Vehículo Terrestre Con Base En El Control De Dirección En Un Ambiente Real». Scientia Et Technica, vol. 19, n.º 4, diciembre de 2014, pp. 407-12, doi:10.22517/23447214.8287.