Valenzuela Hernández, J. G., O. D. Montoya Giraldo, y D. Giraldo Buitrago. «Lógica Difusa Aplicada Al Control Local Del Péndulo Invertido Con Rueda De Reacción». Scientia Et Technica, vol. 18, n.º 4, diciembre de 2013, pp. 623-32, doi:10.22517/23447214.8899.