Navarro, D., G. Benet, and L. H. Rios. “Modelado estocástico De Un Sonar Rotativo: Un Caso Orientado a La construcción probabilística De Mapas De Hitos Puntuales”. Scientia Et Technica, vol. 1, no. 41, May 2009, doi:10.22517/23447214.2911.