Florez Vergara, D. E., F. C. Castro Riveros, y R. A. Castillo Estepa. «Planeacion Y Ejecucion De Trayectorias En Un Robot Delta». Scientia Et Technica, vol. 22, n.º 2, junio de 2017, pp. 183-92, doi:10.22517/23447214.11241.