Montoya Giraldo, O. D., C. A. Ramírez Vanegas, y L. F. Grisales Noreña. «Control Global Del Péndulo Con Rueda De Reacción Empleado Redes Neuronales Artificiales Y Linealización Extendida». Scientia Et Technica, vol. 22, n.º 2, junio de 2017, p. 130, doi:10.22517/23447214.13871.