Henao Hernández, Óscar A., J. B. Padilla Bejarano, y J. A. García Arias. «Implementación De comunicación Y Algoritmos De Control Para UAV’S». Scientia Et Technica, vol. 3, n.º 49, diciembre de 2011, pp. 253-9, doi:10.22517/23447214.1535.