Taborda Alvarez, D. A., and A. G. Velásquez Gómez. “Sistema De adquisición De Datos De Una Unidad De navegación Inercial Y ROS Como Herramienta De visualización”. Scientia Et Technica, vol. 18, no. 3, Sept. 2013, pp. 524-9, doi:10.22517/23447214.1707.