MORENO GARCIA, F. E., J. E. MONDRAGON G., y J. A. BECERRA VARGAS. «IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO PID EN UN CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE BAJO UNA RED DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL». Scientia Et Technica, vol. 2, n.º 50, abril de 2012, pp. 33-39, doi:10.22517/23447214.1711.