Durango Idárraga, S., M. C. Delgado Martínez, C. A. Álvarez Vargas, R. D. Flórez Hurtado, y M. A. Flórez Ruiz. «Diseño cinemático De Un Robot Paralelo 2-PRR». Scientia Et Technica, vol. 25, n.º 3, septiembre de 2020, pp. 372-9, doi:10.22517/23447214.24161.