Rojas, J. N., V. M. Trejos M., D. R. Guerrero G., A. I. Ramos Murillo, y J. G. Marín Gómez. «Simulación De Una Estructura De Control Mpc En Sistemas Con Doble Entrada Y Doble Salida». Scientia Et Technica, vol. 3, n.º 40, agosto de 2009, doi:10.22517/23447214.3097.