Hernández Millán, G. A., L. H. Ríos González, y H. Parra Lara. «Implementación De Un Controlador PID Mediante RNA Para El Control De Motores D.C De Robots Moviles Diferenciales». Scientia Et Technica, vol. 2, n.º 50, abril de 2012, pp. 8-14, doi:10.22517/23447214.6669.