Martín G., P., O. Hernández M., A. Batista de F., E. B. F. Bandarra F., and R. Sales G. “Evaluación De Trayectorias Para Un Robot móvil autónomo Aplicable En pequeñas Y Medianas Producciones agrícolas”. Scientia Et Technica, vol. 1, no. 52, Jan. 2012, pp. 50-58, doi:10.22517/23447214.8187.