Parra Muñoz, M. E., E. L. Feitosa Fortaleza, y J. M. Alves da Silva. «Modelamiento matemático Y Control De Un helicóptero De Cuatro Motores». Scientia Et Technica, vol. 18, n.º 4, diciembre de 2013, pp. 672-81, doi:10.22517/23447214.8195.