López Gutiérrez, J. D., and C. F. Rodríguez Herrera. “DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ORIENTACIÓN UTILIZANDO GIROSCOPIOS DE CONTROL DE MOMENTO”. Scientia Et Technica, vol. 18, no. 4, Dec. 2013, pp. 640-5, doi:10.22517/23447214.8693.