Valenzuela Hernández, J. G., O. D. Montoya Giraldo, and D. Giraldo Buitrago. “Lógica Difusa Aplicada Al Control Local Del Péndulo Invertido Con Rueda De Reacción”. Scientia Et Technica, vol. 18, no. 4, Dec. 2013, pp. 623-32, doi:10.22517/23447214.8899.