Giraldo Buitrago, Didier, y Víctor Daniel Correa R. «Control Local De Un Sistema No Lineal: El péndulo Con Rueda De reacción». Scientia et Technica 1, no. 34 (mayo 30, 2007). Accedido noviembre 5, 2024. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/5533.