Roldán Mckinley, Javier, Andrés Fernández Pizarro, y Jaison Beltrán González. «PID Control for a Two-Axis Orientable Solar Panel System». Scientia et Technica 24, no. 4 (diciembre 30, 2019): 581–589. Accedido abril 28, 2024. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/22221.