Hernando Rios, Luis, Maximiliano Bueno, y Alejandro Montoya O. « Para El Levantamiento De Mapas De Entorno En robótica móvil». Scientia et Technica 2, no. 42 (agosto 30, 2009). Accedido mayo 5, 2024. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/2579.