Valencia V., Jhonny A., Alejandro Montoya O., y Luis Hernando Rios. «Modelo cinemático De Un Robot móvil Tipo Diferencial Y navegación a Partir De La estimación odométrica». Scientia et Technica 1, no. 41 (mayo 30, 2009). Accedido mayo 4, 2024. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/2907.