Giraldo Buitrago, Didier, y Víctor Daniel Correa R. «Control Local De Un Sistema No Lineal: El péndulo Con Rueda De reacción». Scientia et Technica 3, no. 40 (agosto 30, 2009). Accedido abril 20, 2024. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/3031.