Giraldo, Didier, y Eduardo Giraldo. Control Por Realimentación De Variables De Estado Usando Un Observador Adaptativo De Estados. Scientia et Technica 1, no. 35 (enero 8, 2007). Accedido diciembre 5, 2021. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/5335.