Giraldo Buitrago, Didier, Víctor Daniel Correa R., y Alexander Molina C. «Control Global Para El péndulo Con Rueda De reacción». Scientia et Technica 1, no. 35 (enero 8, 2007). Accedido abril 26, 2024. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/5365.