Giraldo, Eduardo. Control Por Planos Deslizantes Adaptativos De Un Sistema Multivariable Desacoplado. Scientia et Technica 1, no. 35 (enero 8, 2007). Accedido diciembre 3, 2021. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/5373.