González T., Juan, y Nicolas Toro García. Análisis Energético Del Control Y El Error a Sistemas Linealizados Implementando Gpc Y Dmc. Scientia et Technica 1, no. 35 (enero 8, 2007). Accedido diciembre 4, 2021. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/5389.