Montoya Giraldo OD, Valenzuela Hernández JG, Giraldo Buitrago D. Balanceo y Estabilización del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales y un Regulador Lineal Óptimo con Criterio Cuadrático (LQR). Sci. tech [Internet]. 30 de abril de 2013 [citado 23 de diciembre de 2024];18(1):32-41. Disponible en: https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/8317