P. Saravia DB, H. Lopez MJ, Q. Riaza HF. Revisión del estado del arte de manipuladores paralelos. Sci. tech [Internet]. 30 de agosto de 2009 [citado 3 de julio de 2024];2(42). Disponible en: https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/2593