Valencia V. JA, Montoya O. A, Rios LH. Modelo cinemático de un robot móvil tipo diferencial y navegación a partir de la estimación odométrica. Sci. tech [Internet]. 30 de mayo de 2009 [citado 27 de septiembre de 2024];1(41). Disponible en: https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/2907