Molina JE, González JP. Desarrollo de un sistema de control de un exoesqueleto para asistencia del movimiento del codo. Sci. tech [Internet]. 30 de agosto de 2008 [citado 14 de octubre de 2025];2(39). Disponible en: https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/3169